STM32控制4种灯质闪烁
上次做的STM32项目中要求实现4种灯的闪烁效果，并能控制闪烁模式的切换。实现4种灯的闪烁效果并不难，用很精确的延时函数配合高低电平控制就能实现了。控制端使用引脚输入控制，类似3-8译码器，三个输入即可控制8种闪烁效果。
4种灯质闪烁闪烁的规则如下图：
简单说就是要设定灯关闭、常亮、快闪、慢闪、亮灭时间不同闪和混合效果闪。难点在于控制。如果在一个函数中设定一个周期的灯闪烁循环，那么如果周期长的话，切换模式后也得等到周期执行完了才能进入下一种闪烁模式，于是自己写了一个以闪烁中最小周期为循环节的循环显示效果，这样发出控制命令后，能及时切换到其它模式。虽然也会延时最小变化周期，但是应该够用了，更精确的写法可以试试中断。本代码的优点就在于在于简洁易懂，无需其它配置。
代码中设定的输入控制信号为：PC1、PC2、PC3，输出的灯接PE5。定义的几种闪烁效果为：
丹顿光：亮3秒，灭1秒
等明暗光：亮、灭各2秒
连续快闪光：亮、灭各0.5秒
联甚块闪光：亮0.5秒，灭0.5秒，循环6次；亮2秒，灭2秒
PC1、PC2、PC3设定与对应模式：000灭、010常亮、100丹顿光Oc、101等明暗光Iso、110连续快闪光QFlash、111联甚快闪光VQLFI
代码如下：
#include "stm32f10x.h"
#define Delay_ms(msec) Delay_us(msec*1000) //延时毫秒级
#define PC1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1) //读PC1
#define PC2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2) //读PC2
#define PC3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3) //读PC3
void LED_GPIO_Config(void) //配置LED用到的I/O口
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
}
void Input_GPIO_Config(void)//输入I/O口配置
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //IPU;上拉、IPD下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
void Delay_us(u32 ntimes)
{
u32 flag;
SysTick->LOAD=9*ntimes;
SysTick->VAL=0;
SysTick->CTRL=0x00000001;
do
{
flag=SysTick->CTRL;
}
while(flag&0x01&&!(flag&(1<<16)));
SysTick->CTRL=0;
}
//丹顿光：亮3秒，灭1秒
//等明暗光：亮、灭各2秒
//连续快闪光：亮、灭各0.5秒
//联甚块闪光：亮0.5秒，灭0.5秒，循环6次；亮2秒，灭2秒
//PC1 PC2 PC3
// 0 0 0 灭
// 0 1 0 常亮
// 1 0 0 丹顿光Oc
// 1 0 1 等明暗光Iso
// 1 1 0 连续快闪光QFlash
// 1 1 1 联甚快闪光VQLFI
//灯接的是PE5
void LED_FLASH_Simple(u8 l,u8 m,u8 s) //灯闪烁，l为亮的时间，m为灭的时间。s为亮灭模式切换
{
u8 i;
if(s==1)
{
GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5);
for(i=0;i<l;i++) Delay_ms(500);
}
if(s==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
for(i=0;i<m;i++) Delay_ms(500);
}
}
u8 s=1,j=0;
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
Input_GPIO_Config();
while(1)
{
if(PC3==0 && PC1==0 )
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
j=0;
}
if(PC3==0 && PC1==1 )
{
GPIO_SetBits(GPIOE , GPIO_Pin_5);
j=0;
}
if(PC3==1)
{
if(PC1==0 && PC2==0)
{
j=0;
LED_FLASH_Simple(6,2,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
}
if(PC1==0 && PC2==1)
{
j=0;
LED_FLASH_Simple(4,4,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
}
if(PC1==1 && PC2==0)
{
j=0;
LED_FLASH_Simple(1,1,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
}
if(PC1==1 && PC2==1)
{
if(j<12)
{
LED_FLASH_Simple(1,1,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
j++;
}
if(j==12)
{
LED_FLASH_Simple(4,4,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
j++;
}
if(j==13)
{
LED_FLASH_Simple(4,4,s);
if(s==1) s=0;
else s=1;
j=0;
}
}
}
}
}