STM32操纵DHT11湿度传感器

网上的例子不是说不能用，而是各种坑爹引用，搞得想移植都要改半天。现贴出一份经过Sandeepin精心整理的、清晰明了的代码供大家直观学习。
其实DHT11传感器不仅可测湿度，温度也能测，所以代码中包括了两种数据。
不多废话，直接上代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define HIGH  1
#define LOW   0
#define DHT11_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC
#define DHT11_PIN     GPIO_Pin_2
#define DHT11_PORT    GPIOC
#define DHT11_DATA_IN()   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2) //读取引脚的电平
//带参宏，可以像内联函数一样使用,输出高电平或低电平
#define DHT11_DATA_OUT(a)  if (a)  \
                    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);\
                    else        \
                    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)
        
u32 TimingDelay;

typedef struct
{
    uint8_t  humi_int;  //湿度的整数部分
    uint8_t  humi_deci; //湿度的小数部分
    uint8_t  temp_int;  //温度的整数部分
    uint8_t  temp_deci; //温度的小数部分
    uint8_t  check_sum; //校验和
}DHT11_Data_TypeDef;

void Delay_us(u32 ntimes)
{
    u32 flag;
    SysTick->LOAD=9*ntimes; //时间加载
    SysTick->VAL=0; //清空计数器
    SysTick->CTRL=0x00000001; //bit2清空,选择外部时钟HCLK/8, bit0位清空,开启倒计时
    do
    {
        flag=SysTick->CTRL;
    }
    while(flag&0x01&&!(flag&(1<<16)));//等待时间到达 
    SysTick->CTRL=0;//关闭计数器
}

int fputc(int ch, FILE *f)//重定向c库函数printf到USART1
{
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);//将Printf内容发往串口
    while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    return (ch);
}

void USART1_Config(unsigned int bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void DHT11_GPIO_Config(void)//DHT11的GPIO配置
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(DHT11_PORT, GPIO_Pin_2);  
}

static void DHT11_Mode_IPU(void)//使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

static void DHT11_Mode_Out_PP(void)//使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

static uint8_t Read_Byte(void)//从DHT11读取一个字节，MSB先行
{
    uint8_t i, temp=0;
    for(i=0;i<8;i++)    
    {
        while(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET);//每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束
        //DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
        //通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时
        Delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可
        if(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET)// x us后仍为高电平表示数据“1”
        {
            while(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET);//等待数据1的高电平结束
            temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
        }
        else     // x us后为低电平表示数据“0”
        {
            temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
        }
    }
    return temp;
}

uint8_t Read_DHT11(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)//一次完整的数据传输为40bit，高位先出,8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
{ 
    DHT11_Mode_Out_PP();
    
    DHT11_DATA_OUT(LOW);//主机拉低
    Delay_us(18000);//延时18ms
    DHT11_DATA_OUT(HIGH); //总线拉高 主机延时30us
    Delay_us(30);   //延时30us
    DHT11_Mode_IPU();//主机设为输入 判断从机响应信号
    if(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET)//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
    {
        while(DHT11_DATA_IN()==Bit_RESET);//轮询直到从机发出 的80us 低电平响应信号结束
        while(DHT11_DATA_IN()==Bit_SET);//轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束
        DHT11_Data->humi_int= Read_Byte();//开始接收数据
        DHT11_Data->humi_deci= Read_Byte();
        DHT11_Data->temp_int= Read_Byte();
        DHT11_Data->temp_deci= Read_Byte();
        DHT11_Data->check_sum= Read_Byte();
        DHT11_Mode_Out_PP();//读取结束，引脚改为输出模式
        DHT11_DATA_OUT(HIGH);//主机拉高
        //检查读取的数据是否正确
        if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
            return SUCCESS;
        else
            return ERROR;
    }
    else
    {
        return ERROR;
    }   
}

DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
int main(void)
{
    USART1_Config(9600);
    DHT11_GPIO_Config();
    while(1){//调用Read_DHT11读取温湿度，若成功则输出该信息
        if( Read_DHT11(&DHT11_Data)==SUCCESS)
        {
            printf("Relative Humidity: %d.%d  Temperature: %d.%d \r\n",\
                DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.humi_deci,DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.temp_deci);
            Delay_us(500000);
        }
        else
        {
            printf("Read DHT11 ERROR! \r\n");
            Delay_us(500000);
        }
    }
}
实现效果：在PC2接湿度传感器，通过串口1打印出湿度值、温度值。
异想博客

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